1、P-比例帶：表示調節器輸出信號作滿量程變化所需的偏差值變化范圍。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
若儀表量程為1100℃，WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
10% WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
則比例帶為10%時，溫度偏差為△t= 100% X 1100=110℃WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
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則比例帶為5%時， 溫度偏差為 △t=55℃。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
比例作用的輸出與偏差成正比，比例帶數值越小，調節作用越強。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
2、I-積分：將控制的偏差增量隨時間不斷的積累起來，積累的快慢與輸入信號（偏差增量大�。┖头e分速度成正比，主要用于消除系統中靜差。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
積分作用的輸出與偏差的積分成正比，積分時間越小，積分作用越強，在系統中消除靜差的速度越快，但積分時間越小，系統越容易振蕩。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
3、D-微分：作用為減少調節時間，減少調節過程中的動態偏差（俗稱超調），微分調節作用的輸出與偏差變化的速度成正比。它影響調節輸出的反應速度。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
4、PID調節作用（見圖1）WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
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干擾（偏差）一出現，微分立即動作，比例也同時起克服作用，使偏差幅度減少，接著積分作用慢慢地將偏差克服掉。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
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5、PID參數整定：WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
5.1 經驗法：WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
將PID各參數置于影響最小的位置，即P最大，I最大，D最小，然后逐漸減小，P值，反復調整，得到較滿意的曲線，此時曲線上看出與設定值出現一定的靜差，此時加入I 作用，實測數據逐漸跟上設定值，靜差漸小，若系統振蕩，說明I太小，若變化速度較慢，則I太大，然后再加入D作用，一般D/I≈1/4。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
5.2 臨界比例法：（見圖2）WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
如果調節系統出現等幅不衰減振蕩，稱之為臨界振蕩，在整定將I設最大，D設最小，反復調節P，使之出現下圖狀態，此時的P稱為臨界比例帶PL，振蕩周期為TL，然后按下確定參數。P=1.7PL I=0.5TL D=0.25I。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
5.3 4:1衰減曲線法（見圖3）WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
將I設最大，D設最小，逐漸調節P，直到出現下圖狀態，此時的比例帶稱為4：1衰減比例帶Ps，兩波峰間距為4：1衰減周期，PID參數按下調整：WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
P=0.8Ps I=0.3Ts D=0.1TsWLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
6、需考慮的因素：WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
6.1 對慣性大的調節對象，積分作用需較小，即積分時間需加大；WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
6.2 對慣性大的調節對象，微分作用需較大，即微分時間較長；d / I值取較大；WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
6.3 對慣性大的調節對象， 比例作用需較小，即比例帶值取較大。WLQ熱處理技術網 — 熱處理行業的超級智庫 CHTE 最全的熱處理技術信息網站 熱處理技術網 CHTE
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